ミニタイタンが非常事態です。
サーボの積み替えを行い、いよいよ飛行をと思ったところですが、全く操作ができません。言うことをきかずに地面で暴れまわり、ホバリングをするなんて状況ではありませんでした。いったいどこに原因が？

まいりました。

原因がわかりません。
見た目はいいんですが、動かすとひどい振動。地面で暴れ狂うさまはさすがに対処不能です。とりあえず、またバラしてみるしかないかもしれません。