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さて、昨日部品も到着したのでミニタイタンの修理をしましたが、試験飛行をするとまたおかしな動き。どうも変だと思って再度機体を見るとスワッシュの動きが変な方向に動いていました。もともとミニタイタンのスワッシュは普通の機体とは反対方向に動く（普通はスロットルを上げるとスワッシュは上に動くがミニタイタンは下に動いてピッチを上げる）ことは承知していましたが、なんとスワッシュサーボの一つがエルロンをきると変な方向に動いていました。このせいで、試験飛行中に２回もローターブレードを破損してしまったことがわかりました。そこで、もう一度サーボの設定をプロポで行いましたが、どうもうまくいきません。どれかのサーボの設定を動かすと違うサーボがおかしくなるという困った状況に陥りました。設定は説明書どおりにやっているんですが、しっくりきません。そこで最終手段として、説明書とは逆の位置、スワッシュの右のサーボと左のサーボを入れ替え、右はＡＵＸ（ピッチ）へ、左をエルロンへ差し込み更にＡＵＸ（ピッチ）の設定だけリバースにしたところやっと正しい動きをするようになりました。
しかし、それでも、どうもしっくりこない点があり調べてみると、問題はスワッシュだけではありませんでした。
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しかし、それでも、どうもしっくりこない点があり調べてみると、問題はスワッシュだけではありませんでした。
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